本发明公开了一种小飞机起落架用车铣装置，属于飞机加工设备领域，包括底部固定座、全金属保护壳、主支撑腿、起落架支撑台、起落架卡合器、分度头、铣刀控制器，所述工作平台上方安装有所述起落架卡合器，所述起落架卡合器上方安装有所述分度头，所述分度头上方安装有所述铣刀控制器，所述铣刀控制器下方安装有弧形铣刀，所述弧形铣刀下方安装有控制器安装架，所述控制器安装架下方安装有红外定位头,所述红外定位头下方安装有红外发生器，所述红外发生器下方安装有伺服变频电机。有益效果在于：能够对加工位置进行精准定位，同时采用分度头对加工厚度进行定位，加工精度高，使用效果好。