电弧焊接机器人系统，将电弧传感器中的电流波形显示为图形并且实现在显示画面上调整参数。具备机器人控制装置(110)和示教操作终端(150)，机器人控制装置具备电弧传感器(130)以及存储在电弧焊接执行中由电弧传感器检测出的焊接电流的电流值的焊接电流存储部(140)，示教操作终端具备控制部(160)以及进行数据的显示的显示器(170)，控制部具备：焊接电流显示部(161)，其将焊接电流的电流值及其波形按任意的横摆周期显示于显示器；采样电流域显示部(162)，其在显示器上显示采样电流域；以及电流波形显示移位部(163)，其在显示部上使焊接电流的波形沿时间轴方向移位。