本发明公开一种多通道悬伸驱动装置，其包括安装机构、输送机构、线缆驱动机构及悬伸臂驱动机构；安装机构包括支撑底座、连接于支撑底座前端的基板及连接于基板的胀紧件，胀紧件用于可拆卸地连接至安装部位；输送机构安装于支撑底座且其上相间隔地设有多个沿安装机构的前后方向延伸的通道，线缆驱动机构安装于输送机构并与其中一通道相对应，悬伸臂驱动机构安装于输送机构并与另一通道相对应；因此，可分别驱动线缆、悬伸臂伸出或收回，避免线缆及悬伸臂尾部下坠而加重检测车的载荷，并避免悬伸臂与线缆、蒸发器内部构件缠绕，保证检测车移动、定位精确，确保检测正常进行。