本发明提供了一种大跨度过隧箱梁架桥机，包括由前至后依次设在机臂下方的前辅助支腿、前支腿、中支腿和后支腿，所述机臂的上方设有能水平移动地前起重车和后起重车；所述前辅助支腿和所述前支腿分别可移动地连接于所述机臂的前端，所述后支腿可翻转地连接于所述机臂的后端，所述后支腿具有能驱动所述机臂纵移过孔的走行机构。本发明的大跨度过隧箱梁架桥机，能够满足40m、32m、24m或20m等多种跨度箱梁的架设，并能实现驮运架桥机过隧和隧道口架梁作业。