本发明提供了一种模拟大飞机的摇杆装置，包括由横向框架和纵向框架中部贯穿形成的十字型固定支架、两组摇杆传动机构、俯仰联动机构、俯仰回中机构、横滚联动机构和横滚回中机构，所述的两组摇杆传动机构对称设置在横向框架两端，所述的俯仰回中机构设置在纵向框架的一端，所述的俯仰联动机构、横滚联动机构和横滚回中机构均设置在两组摇杆传动机构之间。本发明所述的一种模拟大飞机的摇杆装置是一种能够在真机力度、外形、速度和精确度方面均与真机的摇杆装置相似的模拟摇杆装置，能够有效增加飞机驾驶受训者在地面获得更多的真机真实感受，也能同时实现主副驾驶同时操作，节省培训时间和成本，结构合理，模块化程度高，有利于拆装和故障维护。