本发明提供了一种实测焊缝几何的轮轨力预测方法及钢轨焊缝维护系统，属于轨道交通领域，这种实测焊缝几何的轮轨力预测方法，包括如下步骤：测量焊缝的梯度值，挑选出两个相邻的梯度值为0的第一焊缝位置和第二焊缝位置；对第一焊缝位置和第二焊缝位置测量深度差得到特征深度；建立梯度‑轮轨动态力坐标系，通过模型的模拟得到特征深度下的梯度‑轮轨动态力关系式；梯度‑轮轨动态力关系式绘制到梯度‑轮轨动态力坐标系内形成梯度‑轮轨动态力关系曲线；在焊缝的梯度值中挑选出最大梯度值，将最大梯度值对应梯度‑轮轨动态力关系曲线，得到最大轮轨力。可以方便检测焊缝产生的最大轮轨力，判断焊缝的健康与否。