一种自动型牙齿冲洗装置，包括：刷柄；刷头，所述刷头与所述刷柄连接；刷毛，所述的刷毛设置于所述刷头上；所述的刷头上至少设置有一负压口以及一出液口，所述负压口与负压管连接，所述出液口与出液管连接，所述的出液口设置于所述刷毛根部附近，所述的负压口设置所述刷头的侧边缘处，所述的负压口的口径小于等于所述出液口的口径，且所述负压口的压力绝对值大于所述出液口的压力绝对值。本发明具有口腔清理效果好，且可以用于昏迷状态的ICU重症患者的优点。