本发明涉及一种车辆输送装置及扫描检查系统，其中车辆输送装置包括输送平板和牵引装置，输送平板能够与牵引装置连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置能够带动车辆前进或将车辆牵引至输送平板上；在输送平板与牵引装置连接且车辆置于输送平板上时，牵引装置能够带动输送平板前进或后退，从而实现车辆的前进或后退。本发明采用输送平板和牵引装置组合结构，输送平板和牵引装置能够连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置可以带动车辆前进，也可以将车辆牵引到输送平板上；在将车辆牵引到输送平板上后，且输送平板与牵引装置连接时，牵引装置可以通过驱动输送平板而带动车辆前进或后退。