本发明提供一种危险废物焚烧处理方法及其系统，所述危险废物焚烧处理系统包括：给料装置，所述给料装置配置为将危险废物送入逆流式回转窑的窑头；逆流式回转窑，所述逆流式回转窑配置为热解危险废物并产生热解气体，所述逆流式回转窑的窑尾设置有一次风入口，所述热解气体从所述逆流式回转窑的窑头排出；二燃室，所述二燃室配置为进一步燃尽从所述逆流式回转窑窑头逸出的未燃尽物质，并保证燃烧过程中产生的污染物质完全分解。根据本发明提供的危险废物焚烧处理系统，通过采用逆流式回转窑，焚烧危险废物产生热解气体，无需辅助能源或仅需少量辅助能源即可保证二燃室出口1100℃的温度，从而节约了能源，提高了经济效益。