本发明公开了基于无人机巡视仿真培训系统的输电线路数据采集方法，包含，步骤1)测站点位置与扫描路线布设；步骤2)标靶位置布设；步骤3）获取输电线路的三维激光扫描点云数据；步骤4）获取输电线路场地的全景及全方位图像：步骤5）获取输电线路电气设备的全景及全方位图像。本发明优点在于：通过三维扫描技术、全景全方位彩色拍摄技术、数字近景摄影测量技术以及便携式手持扫描技术的综合利用，来共同实现对输电线路的数据采集，既有效保证了数据采集的全面性、真实性，同时又保证了高质量影像数据的获取，为后期影像色彩调整、正射纠正纹理映射等节省了时间，提高了作业效率，更为基于无人机巡视仿真培训系统的仿真效果提供了保障。