本发明公开了一种纤维耐磨性测试装置及方法，装置包括张力施加机构、纱架、张力测试机构、摩擦辊、展纱机构、毛丝收集机构、纤维卷绕机构，本装置可有效控制纤维牵伸张力和速率，且具有较大调节范围，提高了测试的稳定性和适用性；通过可调节夹持力的毛丝收集机构，实现了毛丝的快速高效收集，得到的耐磨性数据为毛丝质量，精确可靠；测试效率高、操作简单，成本低，通过设定牵伸长度可获得不同长度纤维试样的耐磨性数据；通过调节摩擦辊的数量和相对位置，可以适用于不同纤维的不同应用情况。