本发明公开了一种用于无线电能传输的双向能量主动注入式发射装置。系统运行过程中，整个装置可以分为能量整形、能量注入和自由谐振三个主要工作模式。其中，能量整形采用电感进行储能，获得可调控的电流源，易于功率调节；能量注入采用双向注入的方式，一个周期内有两次能量注入，提高了能量变换率；发射端的自由谐振与前端的能量整形相互独立，从而在整个周期内谐振过程谐振频率顺应发射端和接收端等效参数牵引，即自适应谐振，谐振频率可达开关频率的数倍，即实现了低开关频率下的高频变流，且所有功率开关管均可实现零电压开通与零电压关断，降低了开关损耗。