本发明公开了一种人体腰背按摩设备，包括捶打机体，捶打机体底面内设有底槽，底槽内滑接配合有按摩锤，底槽上方的捶打机体内设有第一滑接腔，第一滑接腔内滑接配合有第一滑接块，第一滑接块内设有左右穿贯设置的第四滑接槽，第一滑接腔左侧内壁内通连设有向左侧伸延设置的驱动腔，驱动腔内转接配合有左右伸延设置的第一转接轴，第一转接轴左侧伸延尾梢与第一驱动器配合连接，第一驱动器外表面设置在驱动腔左侧内壁内且固定配合连接，第一转接轴右侧伸延段探进第四滑接槽内且右侧伸延尾梢与第一滑接腔右侧内壁转接配合，第四滑接槽内的第一转接轴外表面固定设有第一偏心轮；本发明实现自动控管捶打工作，有效缓解人体肌肉疲劳，同时，提高移动或运输时的稳定性。