本发明公开了一种用于轨道交通智能巡检机器人的自检系统，包括用于采集智能巡检机器人(1)运动状态数据和轨道(2)的轨道表面数据的数据采集模块(100)，用于进行数据处理的第一数据处理模块(200)、第二数据处理模块(300)，用于生成预警信号和报警信号的站台控制模块(400)，用于汇总预警信号和报警信号的中央控制模块(500)，用于存储和标准数据的存储器模块(600)、站台数据库模块(700)、中央数据库模块(800)和用于反馈预警信号和报警信号的站台显示模块(900)、中央显示模块(1000)。本发明能够对智能巡检机器人(1)本身的状态以及其运行的轨道(2)进行监控，及时发现安全隐患，有效的提高了轨道交通运行系统的安全性和稳定性。