本发明公开了一种无人机起落架，包括第一起落架臂、第二起落架臂、架臂连接件、弹性复位件A、弹性复位件B和直线驱动装置，所述的架臂连接件固定在无人机机身的下方，第一起落架臂的一端铰接在架臂连接件上，第一起落架臂的另一端与第二起落架臂一端铰接，第二起落架臂的另一端连接有支撑板，所述的第二起落架臂与支撑板之间呈一定的夹角，第一起落架臂与第二起落架臂之间设置有竖直放置的弹性复位件A，无人机机身与第一起落架臂之间设置有竖直放置的弹性复位件B，支撑板水平设置，所述直线驱动装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆上设置有第一电磁铁和第二电磁铁，本发明结构简单，减少了着陆时起落架对无人机的冲击。