避免车厢反位列车作业事故的四翻翻车机自动作业算法
摘要:
本发明公开一种避免车厢反位列车作业事故的四翻翻车机自动作业算法,包括:步骤一、沿列车行进方向上设置三组风管识别装置和视频捕捉装置;步骤二、列车定点定位后,启动一级风管识别装置和一级视频捕捉装置,判断待翻车的首节车厢与空车厢的连接处、待翻车的末节车厢与满载车厢的连接处,若均为活钩连接进行翻卸;反之启动二级风管识别装置和二级视频捕捉装置,判断待翻车的中间两节车厢的连接处,若为活钩连接,牵引列车倒退进行翻卸,若为死钩连接触发报警装置。本发明无论出现何种车厢反位情况,都可以自动给出自动作业方案,以最优效率自动计算出摘钩位置、推车顺序,避免翻车作业关键位置出现死钩,进而避免车厢反位列车作业事故的发生。
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