本发明公开了一种核电宝用超长套筒远程拆装和吊装一体化装置，包括支架、长套筒工具驱动系统、二维移动平台、长套筒吊装工具、长套筒拆卸工具、以及提升机构，其中二维移动平台由程序控制地驱动长套筒工具驱动系统在指定区域内二维运动，用于驱动长套筒工具驱动系统选择性地与多个长套筒拆卸工具的驱动接口或者与多个长套筒吊装工具的驱动接口连接；长套筒工具驱动系统由程序控制地驱动长套筒拆卸工具和长套筒吊装工具的旋转和进给，长套筒拆卸工具用于拆卸/安装顶盖上的螺钉和吊耳，提升机构用于顶盖的分离与提升。本发明能够实现反应堆中辐射环境下顶盖拆卸与安装的远程操控，实现小空间内设备的装卸操作，提高维修效率。