本发明公开一种起重变频器的防负载溜钩控制方法，其通过在起重变频器启动并首次发出抱闸打开命令后，根据当前负载的运行状态计算实际负载转矩值，将得到的当前实际负载转矩值作为负载转矩记忆值附加到起重变频器下一次发出抱闸打开命令后的转矩给定值上；依此循环将起重变频器上一次发出抱闸打开命令得到的实际负载转矩值，作为负载转矩记忆值附加到起重变频器下一次发出抱闸打开命令后的转矩给定值上，直至关闭抱闸时刻记录的负载转矩值小于预设的负载落地检测阈值，则判断负载已落地，将最终的转矩记忆值设置为零，从而为抱闸打开时的变频器提供适合当前负载的负载转矩值，解决起重变频器负载溜钩的问题。