本发明公开了一种旋扭式果蔬采摘装置，涉及农业机械领域。由小型变速箱、空心连接杆、摘取机构以及收集网四部分组成。所述小型变速箱内设置有齿轮组，可进行二级变速，其上方与所述空心连接杆相连；所述摘取机构设置于所述空心连接杆上方，其下方安装有所述收集网，使采摘与收集一体化。本发明采用的抓取机构仿人手，使摘取过程更加自然，下方装有所述收集网，收集更加方便，所述空心连接杆将摘取机构与小型变速箱连接，内部通过线传动实现抓取机构的开合，减轻重量，使机构更简单，小型变速箱通过齿轮组与齿条的啮合充当动力机构，且下方设有佩戴件可固定于手臂上。本发明可连续工作提高效率，便携省力且容易实现、成本低、市场前景广。