智能拖牵运输系统及其控制方法
摘要:
智能拖牵运输系统包括:速度检测单元、位置检测单元、安全检测单元、无线通信单元、主控模块、驱动单元和电动机。在乘坐区域乘坐拖牵或者在终点区域从拖牵上面滑下时对拖牵进行适当的降速,当拖牵拖杆或者把手前端到达减速区的减速点,拖牵拖杆或者把手减速至低速移动;当滑雪者离开了危险区,拖牵拖杆或者把手加速至正常速度移动,以此为滑雪者留有充足的时间调整姿势和操作,降低滑雪者摔倒的概率。在危险区和加速区内,安全检测单元实时检测是否有人摔倒,若检测到有人摔倒,拖牵拖杆或者把手所在的缆绳停止移动,以此提高拖牵运输系统的安全性,避免对滑雪者二次伤害。本发明同时提出一种智能拖牵运输控制方法。
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