发明公开
CN108248718A 一种全方位移动作业平台
无效 - 撤回
- 专利标题: 一种全方位移动作业平台
- 专利标题(英): Omnidirectional mobile operation platform
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申请号: CN201810056495.8申请日: 2018-01-21
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公开(公告)号: CN108248718A公开(公告)日: 2018-07-06
- 发明人: 徐亚军 , 王国法 , 张德生 , 任怀伟 , 李明忠
- 申请人: 天地科技股份有限公司
- 申请人地址: 北京市朝阳区和平街青年沟路5号
- 专利权人: 天地科技股份有限公司
- 当前专利权人: 天地科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区和平街青年沟路5号
- 主分类号: B62D57/036
- IPC分类号: B62D57/036 ; E21F13/00 ; E21D9/12
摘要:
本发明公开了一种全方位移动作业平台,涉及矿山机械领域。由作业平台、平台下的左右螺旋滚筒对、同步齿轮箱和马达组成。左、右螺旋滚筒对对称布置,单侧螺旋分为前后旋向相反的两段,前后段均设置有从动链轮,对应同步齿轮箱输入端和输出端的主动链轮。同步齿轮箱内置换向器,可调整输入和输出端主动链轮同向或反向同步旋转,通过改变左右螺旋滚筒对的旋向,实现作业平台的前进、后退、左右平移和旋转的全方位行走。本发明全方位移动作业平台前后反向螺旋对的使用,高了侧向和运动的精准性,可以单独作业或成组作业,对复杂地面作业条件适应性好,尤其适用于狭小作业空间。
IPC分类: