一种真空负压式灌浆方法，通过真空负压与保压灌浆作用实现灌浆饱满，采用双机联合进行灌浆作业，包括以下步骤：通过第1灌浆机经由管道将灌浆料从套筒进浆口输送到被连接构件连通腔及套筒内部；当灌浆料从套筒的后充填溢流口即将流出来时，通过第2灌浆机在溢流口处抽吸使套筒内部形成真空负压，从而可吸出套筒内的残余空气或浆体泌出自由水，使浆料充满整个套筒以及连通腔的空隙区域；以及第1灌浆机从进浆口处继续保压灌浆，从而确保套筒及构件填充部位浆料饱满。