• 专利标题: 一种智能制造环境机器人及车辆计算智能驱动运载方法与系统
  • 申请号: CN201810063041.3
    申请日: 2018-01-23
  • 公开(公告)号: CN108255180B
    公开(公告)日: 2019-05-03
  • 发明人: 刘辉李燕飞
  • 申请人: 中南大学
  • 申请人地址: 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
  • 专利权人: 中南大学
  • 当前专利权人: 中南大学
  • 当前专利权人地址: 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
  • 代理机构: 长沙市融智专利事务所
  • 代理商 龚燕妮
  • 主分类号: G05D1/02
  • IPC分类号: G05D1/02
一种智能制造环境机器人及车辆计算智能驱动运载方法与系统
摘要:
本发明公开了一种智能制造环境机器人及车辆计算智能驱动运载方法与系统,该方法包括以下步骤:步骤1:在不同工作台之间设置地面导轨,在工作台上设置一条桌面导轨;步骤2:位于取物工作台的桌面机器人从取物工作台上的取物指定位置抓取物体;步骤3:移动机器人沿地面导轨移动并抓取物体运输至另一工作台;步骤4:位于放物工作台的桌面机器人抓取物体后,移动至放物工作台的放物指定位置,完成物体在工作台之间的运输;步骤5:结合灰度神经网络和PID神经网络,建立电量预测模型对移动机器人下一步行动进行决策。通过桌面机器人和移动机器人的协同工作,完成自动化实验室物体的定时、定点运输,配合移动机器人充电区域的设置,实现自动化实验室全天候的运输。
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