本发明涉及一种物联网中时延自适应的业务数据传输方法，包括以下步骤：S1.第二通信节点发送第二控制信令到第一通信节点；S2.第一通信节点选择候选双工模式；S3.第二通信节点确定候选接收情况反馈方式；S4.第一通信节点发送业务数据；S5.第二通信节点发送业务数据接收状态的反馈信息。本发明通过可以根据业务数据的时延需求，自动选择最合适的候选双工模式发送业务数据以及最合适的候选接收情况反馈方式接收业务数据，实现时延自适应的目的。