本发明涉及高压低粘度柱塞式液压泵和马达，具体是一种油水分离水液压静力平衡密封与润滑柱塞。包括凸轮偏心轴、五星轮、柱塞、缸体和小柱塞，凸轮轴偏心轴两端开有润滑油低压腔和润滑油高压腔，偏心轴凸轮处安装有五星轮，五星轮各端面分别开有补充润滑油的进油孔，五星轮与柱塞底部平面接触连接；所述的柱塞包括工作腔、水流道、柱塞传压缸、水压力腔、润滑油压力腔、润滑油流道、滑动腔和混合液排出口，工作腔内设置有弹簧，柱塞与缸体通过导向环和杆用密封圈连接，缸体顶部通过三通口分别连接进液单向阀和出液单向阀，进液单向阀和出液单向阀分别与进液管接口和排液管接口连接。本发明提高了水液压系统的额定压力和稳定性。