本发明公开了一种内嵌式平尾气动力测量装置,包括固定端和平尾安装端，所述固定端包括连接杆和固定平板，连接杆与固定平板之间设置有剪切凹槽，所述固定端和平尾安装端为一个整体钢结构，固定平板与平尾安装端之间通过加工形成弹形梁，所述弹形梁上和剪切凹槽内设置有若干应变片。本发明电桥测量全部采用剪切应变敏感型电阻应变片，减小了气动力作用下测量装置的变形幅度，保证了测量装置与模型的连接间隙；采用剪切凹槽测量滚转力矩，克服了片式测量装置滚转力矩分量灵敏度输出不足，提高了该分量测量的准确度。同时，该测量装置可根据需要，快速、方便、准确更换调整平尾安装角度。