发明授权
- 专利标题: 无人机的无刷电机转向设定方法和系统
-
申请号: CN201611264598.0申请日: 2016-12-30
-
公开(公告)号: CN108270374B公开(公告)日: 2020-01-24
- 发明人: 周立功
- 申请人: 广州周立功单片机科技有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市天河区龙怡路117号1603-1607房
- 专利权人: 广州周立功单片机科技有限公司
- 当前专利权人: 广州致远电子股份有限公司
- 当前专利权人地址: 510000 广东省广州市天河区软件园思成路43号第3层306房
- 代理机构: 广州华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 黄晓庆
- 主分类号: H02P6/30
- IPC分类号: H02P6/30
摘要:
本发明涉及一种无人机的无刷电机转向设定方法和系统,该方法包括:在上电后接收到转向设定信号时,切断连接的无刷电机的电源;检测无刷电机断电后是否在外力作用下旋转;若是,则采集无刷电机在外力作用下旋转时的电流信号,根据电流信号获取无刷电机的转速和当前旋转方向;在转速超过预设值时,将当前旋转方向设定为驱动旋转方向。用户可简单的通过发送转向设定信号和手动调节无刷电机转动,使得电调根据手动转动的方向设定无刷电机的默认驱动旋转方向,无需调换无刷电机与电调连接的线,可大大缩短装机时间,提高无人机的装机效率。
公开/授权文献
- CN108270374A 无人机的无刷电机转向设定方法和系统 公开/授权日:2018-07-10