无人机的无刷电机转向设定方法和系统
摘要:
本发明涉及一种无人机的无刷电机转向设定方法和系统,该方法包括:在上电后接收到转向设定信号时,切断连接的无刷电机的电源;检测无刷电机断电后是否在外力作用下旋转;若是,则采集无刷电机在外力作用下旋转时的电流信号,根据电流信号获取无刷电机的转速和当前旋转方向;在转速超过预设值时,将当前旋转方向设定为驱动旋转方向。用户可简单的通过发送转向设定信号和手动调节无刷电机转动,使得电调根据手动转动的方向设定无刷电机的默认驱动旋转方向,无需调换无刷电机与电调连接的线,可大大缩短装机时间,提高无人机的装机效率。
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