本发明提供一种共轨喷油器电磁阀衔铁吸合点在线检测装置，包括：MCU、CPLD等，CPLD根据低端电流调理电路输出的电流调制信号，以及输入驱动使能信号生成高端调制输出脉冲，该高端调制输出脉冲控制高端集成驱动电路，同时该高端调制输出脉冲也被输入到CPLD，CPLD将设置一个检测窗口，并将检测窗口内的高端调制输出脉冲送入MCU的高速时间处理单元；同时CPLD将生成的实际高压开放信号输入到MCU；MCU中高速时间处理单元根据高端调制输出脉冲信号自动得出高端调制输出脉冲信号中每个高脉宽、低脉宽的时间值并自动转存至内存；MCU依据电磁阀衔铁吸合点检测逻辑分析这些高脉宽、低脉宽的时间值估算出电磁阀衔铁吸合时刻。