本发明公开一种盾构隧道检测机构及其使用方法，所述盾构隧道检测机构包括检测平台组件、导轨组件、控制组件，所述盾构隧道检测机构设置在盾构机第一车架前部,所述检测平台组件和所述导轨组件活动连接，所述控制组件与所述检测平台组件数据连接；所述检测平台组件包括驱动装置、升降装置、检测装置，所述雷达天线通过所述升降装置与所述驱动装置连接；本发明通过所述盾构隧道检测机构结构设置和所述控制组件对控制指令的分析实现对盾构隧道结构表观及壁厚缺陷的自主检测。