本发明提供了一种冲击传递特性测定方法、装置及系统，属于机械工程领域。所述测定方法包括：实时获取杆件轴向不同位置处的应力信息，所述应力信息包括采样时间点及对应的应变值；根据获取的应力信息，绘制应变随时间变化的曲线；根据绘制的曲线，提取入射应力波；根据提取的入射应力波确定冲击能量，以所述冲击能量衡量杆件冲击传递特性。本发明通过从绘制的应变随时间变化的曲线中提取入射应力波，并根据入射应力波确定冲击能量，避免了由于入射应力波与反射波叠加导致的测量数据偏大的问题，可以准确计算冲击的传递效率。