本发明提供一种泳池壁清理机，包括悬浮架、设置于所述悬浮架底部驱动所述悬浮架在泳池内沿着前、后、左、右移动的气瓶、垂直固定设置于所述悬浮架上表面的清理架、设置于所述清理架上的清理机构、工作遥控器，所述气瓶上均设置有电磁阀，所述清理机构以及所述电磁阀均由所述工作遥控器控制，所述清理架的上端部具有与其垂直设置的导向架，所述导向架的底部转动设置有与泳池边相配合的导向滚轮，能够自动清洁粘附在防水膜上的污垢，实现在线自动清洗，不仅自动化程度高，而且清洗效果好、效率高。