本发明公开了一种无人机租赁系统及其租赁方法，涉及无人机技术领域，包括租赁无人机系统、租赁后台管理服务系统和手机端，所述租赁无人机系统包括无人机系统和机载无人机租赁交互系统，所述机载无人机租赁交互系统包括无人机租赁控制系统、租赁信息确认系统、租赁执行控制系统、实时定位系统、电量报警系统和网络通讯系统，所述无人机系统包括无人机遥控器和无人机，所述手机端与网络服务器双向连接；通过该系统可以灵活租用无人机，既能满足用户的实际需求，也降低了用户的使用成本，可实现无人机利用率的最大化。