本发明提供了一种回收联二脲制备偶氮二甲酰胺的方法，联二脲回收后经粉碎化浆工序、混合工序、洗涤工序、制浆工序后提高了联二脲的纯度，利于后期再次氧化为偶氮二甲酰胺；在通入氯气氧化过程中，氯气由导管通入反应液面以下，利于物料与氯气的接触，并且氯气分阶段控制气体流量，氯气通入量由小到大然后再次降低，利于提高联二脲的转化率和反应热的控制，提高了联二脲回收制备偶氮二甲酰胺的利用率。通过干燥系统提高了干燥效率，通过真空带滤机实现了洗涤干燥一体化，节约了干燥时间；通过在空气加热器中设置多个U形加热管、V形导流板，保证空气经过多个加热管后能充分吸收热量，输出充分的加热过的空气为后续干燥过程做好准备。