控制手持云台的方法、装置及手持云台
摘要:
本发明提供控制手持云台的方法、装置及手持云台。其中,方法包括:接收用户输入的关于进入快速跟随模式的指示;基于所述关于进入快速跟随模式的指示,更新在一个或多个方向上摄像组件的控制参数;其中,所述在一个或多个方向上摄像组件的控制参数包括在一个或多个方向上摄像组件的最大跟随速率和加速度;以及,应用更新后的在一个或多个方向上摄像组件的控制参数来控制所述手持云台中相应的一个或多个电机的转动,进而控制在一个或多个方向上所述摄像组件的运动。在需要快速转动云台手柄来进行拍摄的情况下,本发明可使固定在手持云台上的摄像组件能够快速跟上目标并顺畅地拍摄。
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