本发明提供了一种无人机巡检方法以及装置，该方法包括无人机按照预设的量测飞行路线进行巡检，保存本次巡检所获取到的图像数据；将所述图像数据进行拼接，计算得到待巡检区域的环境数据；基于所述环境数据，标定新建基建区域，并更新所述量测飞行路线中的每个位置所需要的基础安全高度信息；基于每次巡航所获取到的环境数据、基础安全高度信息，建立管理模型。通过该方法能够高频次、大面积、长距离巡查现场施工情况来加强基建管控力度，有助于工程进度管控、安全文明施工、环评水保监督、外协取证，有力地把控特高压施工现场的工作情况，是提供全过程加强现场监督检查、全方位保证现场巡查到位的有效手段。