一种带有波动盘和转子的编码器组装机
Abstract:
本发明公开了一种带有波动盘和转子的编码器组装机,其用于完成至少由轴套、轴心、波动盘和转子组成的编码器半成品的组装,该组装机包括多工位转盘,在多工位转盘上沿旋转方向等间设置定位治具,沿多工位转盘旋转方向依次设有装轴套轴心装置、转轴心装置、波动盘齿面涂油及装配装置、装转子装置、波动盘五金面涂油装置和取料装置。本发明实现对EC11系列编码器的自动化组装,大大地提高了生产效率。
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