本发明是一种玻璃钢拉挤分级加热预成型装置，该装置包括由若干支撑杆组成的支撑架，在支撑架上按进纱线方向依次固定安装有穿纱板、纱线定位板和预加热模具支撑板，所述的穿纱板和纱线定位板上分布有若干个穿纱孔；在预加热模具支撑板上固定有二级预加热模具，在纱线定位板上固定安装有一级预加热模具；该装置还设有固定连接件，所述的固定连接件包括固定板及连接支撑固定板的支撑柱，通过固定连接件将支撑架固定连接在成型模具上。本发明还提供了一种分级加热预成型方法。本发明装置采用多级预加热、纱线定位，可提高拉挤速度、内外固化度一致、减小入模阻力、避免纤维跑偏模，产品形状成型度好。