本申请属于精细化工领域，具体涉及氨基脲嘧啶马来酰胺酸及其制备方法和聚氯乙烯热稳定剂。本发明提供了一种氨基脲嘧啶马来酰胺酸，其结构如通式(Ⅰ)所示，其中，R1和R2各自独立地选自氢、烷基或取代烷基。本发明的氨基脲嘧啶马来酰胺酸可抑制聚氯乙烯的进一步降解及着色，同时通过化学键键合到PVC分子链上，在制品中的稳定性提高，使脲嘧啶不易析出，属于多功能型热稳定剂，并兼具初、长期稳定效果，可用于解决现有热稳定剂与PVC相容性差、易喷霜析出的问题。