本发明提供一种影像撷取装置及其对焦方法，此方法适用于具有影像感测器以及触控屏幕的影像撷取装置并且包括下列步骤。首先，利用影像感测器撷取即时影像，并且将即时影像显示于触控屏幕。接着，检测对于触控屏幕的触碰操作，以自即时影像中选出关联于触碰操作的感兴趣区域。根据感兴趣区域的各个像素相对于至少一中央像素的相似度，计算感兴趣区域的第一对焦值，并且判断第一对焦值是否符合对焦条件。当第一对焦值符合对焦条件时，则控制影像感测器的镜头移动至对应第一对焦值的对焦位置。