发明公开
CN108340987A 一种环保型建筑用四足机器人
无效 - 撤回
- 专利标题: 一种环保型建筑用四足机器人
- 专利标题(英): Environment-friendly quadruped robot for building
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申请号: CN201810149665.7申请日: 2018-02-13
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公开(公告)号: CN108340987A公开(公告)日: 2018-07-31
- 发明人: 吴顺卫
- 申请人: 吴顺卫
- 申请人地址: 浙江省杭州市西溪路325号
- 专利权人: 吴顺卫
- 当前专利权人: 吴顺卫
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市西溪路325号
- 主分类号: B62D57/032
- IPC分类号: B62D57/032 ; B09B3/00
摘要:
本发明公开了一种环保型建筑用四足机器人,包括机架,所述机架的前端下部设有主电机,所述主电机通过齿轮转动连接有行走输出轴,所述行走输出轴的两端分别连接有第一曲柄和第二曲柄,所述第一曲柄和第二曲柄的初始转动角度相差180°,所述机架的两侧分别设有一组行走部件,所述行走部件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆和第二连杆,所述第一曲柄的外端连接于第一支撑杆的中部,所述第一支撑杆的上端转动连接有第一连杆,所述机架后端的侧壁上转动设有第二支撑杆。本发明的四足机器人只通过一个主电机带动机架两侧的行走部件运动,就可以实现行走功能,结构简单,设计新颖。