• 专利标题: 一种环保型建筑用四足机器人
  • 专利标题(英): Environment-friendly quadruped robot for building
  • 申请号: CN201810149665.7
    申请日: 2018-02-13
  • 公开(公告)号: CN108340987A
    公开(公告)日: 2018-07-31
  • 发明人: 吴顺卫
  • 申请人: 吴顺卫
  • 申请人地址: 浙江省杭州市西溪路325号
  • 专利权人: 吴顺卫
  • 当前专利权人: 吴顺卫
  • 当前专利权人地址: 浙江省杭州市西溪路325号
  • 主分类号: B62D57/032
  • IPC分类号: B62D57/032 B09B3/00
一种环保型建筑用四足机器人
摘要:
本发明公开了一种环保型建筑用四足机器人,包括机架,所述机架的前端下部设有主电机,所述主电机通过齿轮转动连接有行走输出轴,所述行走输出轴的两端分别连接有第一曲柄和第二曲柄,所述第一曲柄和第二曲柄的初始转动角度相差180°,所述机架的两侧分别设有一组行走部件,所述行走部件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆和第二连杆,所述第一曲柄的外端连接于第一支撑杆的中部,所述第一支撑杆的上端转动连接有第一连杆,所述机架后端的侧壁上转动设有第二支撑杆。本发明的四足机器人只通过一个主电机带动机架两侧的行走部件运动,就可以实现行走功能,结构简单,设计新颖。
IPC分类:
B 作业;运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M)
B62D57/00 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆(雪橇入B62B;机动雪橇入B62M)
B62D57/02 .有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/032 ..带交替升起或顺序升起的支承座或支腿;带交替或顺序升起的支腿或滑道(B62D57/024优先)
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