发明公开
- 专利标题: 一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置
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申请号: CN201810354375.6申请日: 2018-04-19
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公开(公告)号: CN108356510A公开(公告)日: 2018-08-03
- 发明人: 汪涛 , 李劲彬 , 陈隽 , 张耀东 , 周新风 , 汪洋 , 陈鑫 , 刘振焘 , 刘勇 , 符浩 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 刘帆 , 张予
- 申请人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市武昌徐东大街227号
- 专利权人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院,国家电网公司,中国地质大学(武汉),国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
- 当前专利权人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院,国家电网公司,中国地质大学(武汉),国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市武昌徐东大街227号
- 代理机构: 武汉楚天专利事务所
- 代理商 杨宣仙
- 主分类号: B23P19/06
- IPC分类号: B23P19/06
摘要:
本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰,在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸,所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上,螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方;所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成,所述电动扳手水平固定在滑块上,所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上,其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能,防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故,能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
公开/授权文献
- CN108356510B 一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置 公开/授权日:2024-01-23