本发明提供了一种桥梁辅助支撑滚动车以及辅助支撑轨道梁，涉及桥梁施工技术领域，该桥梁辅助支撑滚动车包括车架、承载轴、第一滚动机构以及第二滚动机构，车架包括顶架、左支架和右支架，左支架和右支架分别连接于顶架的两端，承载轴的一端连接于左支架，承载轴的另一端连接于右支架，第一滚动机构和第二滚动机构均绕设在承载轴上，且第一滚动机构靠近左支架设置并能够绕承载轴转动，第二滚动机构靠近右支架设置并能够绕承载轴转动。相较于现有技术，本发明提供的一种桥梁辅助支撑滚动车，结构简单、操作方便，承载能力强，同时转动过程中能够实现自主移动，无需人工进行监控和操作，十分方便。