本发明公开了一种基于移动代理的动态拓扑感知带有“虚拟中心”的分布式自组网网络架构，针对高速移动环境中网络规模大和节点分布的地理距离远，通信链路带宽小，节点移动快和易受到损坏等特点，保证该特殊极端环境下无线传感网各个节点间信息的互连互通。在分布式自组网的基础上，融合SDN(软件定义网络)的思想，构建含有“虚拟中心”的分布式架构。同时针对无线自组织网络高机动性特点，采取基于移动代理的实时拓扑感知及控制，通过无线自组网络技术将多个终端有机组合。设计一种基于蚁群算法和信息素浓度的移动代理的快速拓扑感知和控制算法，使之充分适应于高机动环境下的无线自组织网络。