本发明公开了一种便携式自动化点焊机器人，其结构包括焊头工作台、电气控制箱、驱动电缆、移动轨道、烙铁、放置槽、安装底板、工作台、回收锡盒、支撑柱、触摸屏、导锡管、送锡盒，本发明为了实现更加精准的点焊作业，通过在工作台上设有的升降驱动机构，将需要焊接的设备放置于该位置上，在放置错位的情况下设备便不会启动，避免焊接过程中设备造成跑位的情况影响焊接效果，通过设有的插销机构可实现精确送锡，避免锡料在输送的过程中造成堆积堵塞通道而造成锡料浪费的情况，在实现高效精准焊接的同时又具有环保节约的特点。