本发明公开了一种纤维增强复合材料缠压成型工艺及装置，工艺方法包括放丝、展纱、预热、浸渍、牵引、缠绕，具体步骤为将纤维纱轴固定放置在纱架上，通过展纱架进行展纱，纤维展纱进行预热后进入浸胶装置充分浸胶，通过浸胶装置模头的出口形成预浸料线材，再通过定型装置形成表面光滑的定型预浸料，将定型预浸料经过牵引缠绕装置牵引，经模具缠绕成型得预成形体，将预成形体加热至所需温度，经由导轨或机械手臂推至模压腔内，加压固化成型，本发明通过模压成型工艺将复合材料高比强度、高比刚度的特点发挥到极致，解决传统纤维增强复合材料切断纤维引起的力学性能差、层间连接性能弱、制造周期长和制造复杂等问题，具有广泛的应用前景。