Invention Publication
- Patent Title: 一种塔式起重机防摇运行控制方法
- Patent Title (English): Tower crane anti-swing operation control method
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Application No.: CN201810004019.1Application Date: 2018-01-03
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Publication No.: CN108373109APublication Date: 2018-08-07
- Inventor: 殷晨波 , 胡模 , 付亮 , 吴伟
- Applicant: 南京工业大学 , 南京大和机电科技有限公司
- Applicant Address: 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号
- Assignee: 南京工业大学,南京大和机电科技有限公司
- Current Assignee: 南京工业大学,南京大和机电科技有限公司
- Current Assignee Address: 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号
- Agency: 江苏圣典律师事务所
- Agent 胡建华; 于瀚文
- Main IPC: B66C13/18
- IPC: B66C13/18 ; B66C13/06

Abstract:
本发明公开了一种塔式起重机防摇运行控制方法,包括:输入起重机运行参数;将起重机运送时间等分成N段,每一段上的加速度曲线采用一次直线方法逼近;使用4阶龙格-库塔法计算状态曲线;采用SQP优化算法优化分段直线的控制参数,获得最优加速度控制曲线。
Public/Granted literature
- CN108373109B 一种塔式起重机防摇运行控制方法 Public/Granted day:2019-05-14
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