发明公开
- 专利标题: 一种塔式起重机防摇运行控制方法
- 专利标题(英): Tower crane anti-swing operation control method
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申请号: CN201810004019.1申请日: 2018-01-03
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公开(公告)号: CN108373109A公开(公告)日: 2018-08-07
- 发明人: 殷晨波 , 胡模 , 付亮 , 吴伟
- 申请人: 南京工业大学 , 南京大和机电科技有限公司
- 申请人地址: 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号
- 专利权人: 南京工业大学,南京大和机电科技有限公司
- 当前专利权人: 南京工业大学,南京大和机电科技有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号
- 代理机构: 江苏圣典律师事务所
- 代理商 胡建华; 于瀚文
- 主分类号: B66C13/18
- IPC分类号: B66C13/18 ; B66C13/06
摘要:
本发明公开了一种塔式起重机防摇运行控制方法,包括:输入起重机运行参数;将起重机运送时间等分成N段,每一段上的加速度曲线采用一次直线方法逼近;使用4阶龙格-库塔法计算状态曲线;采用SQP优化算法优化分段直线的控制参数,获得最优加速度控制曲线。
公开/授权文献
- CN108373109B 一种塔式起重机防摇运行控制方法 公开/授权日:2019-05-14