本发明涉及数值控制装置和控制方法。该装置沿着通过对NC程序所指示的指令点进行插补所获得的路径创建速度曲线。该装置指定从指令点中作为对象的对象指令点，计算所指定的对象指令点前后的影响区间。该装置对影响区间进行划分，计算指令插补点。该装置利用移动平均滤波器对指令插补点进行处理，计算动作插补点。该装置算出对象指令点与距该对象指令点最近的动作插补点的距离作为误差。在误差超出目标误差时，该装置算出减速率，基于影响区间和减速率更新速度曲线。该装置对含指令点在内的影响区间减速，因此，即使是微小块连续的路径，也能够避免频繁重复加减速。