本发明公开了一种自主充电无人机，无人机机壳的中部下方设置有机载电池，无人机机壳左侧设置有GPS定位装置、无人机机壳的四个端点分别设置机翼装置，无人机机壳左右两侧的底部分别设置有起落架，无人机下方设置有充电装置，起降台的各个端点部位分别设置有定位传感器b，起降台的下方设置有蓄电池组，起降台中部上方设置有充电器。本发明的有益效果是：本发明的充电器为无线感应式充电器，简化无人机自主充电的过程，弹簧的设计可以降低无人机降落时对充电器的冲击，定位传感器的配套使用使得无人机降落的精确性得到进一步提升，蓄电池组的使用实现了无人机能够多次自主充电，并方便携带至野外无人地区使用。