螺旋式锚固钻机自动钻杆箱及其运行方法
摘要:
本发明提供一种螺旋式锚固钻机自动钻杆箱及其运行方法,自动钻杆箱包括:钻进系统(1)、抓取机械手(2)和钻杆箱(3);其中钻进系统主要完成螺旋钻杆的夹紧和拧卸功能,抓取机械手实现螺旋钻杆的自动上杆、下杆的功能,钻杆箱实现螺旋钻杆有序输出,并且回收拧卸下来的钻杆。本发明提供的一种螺旋式锚固钻机自动钻杆箱及其运行方法,具有以下优点:螺旋式锚固钻机自动钻杆箱在动作时不需要人工干预,自动化程度高,大大解决了现场工人劳动强度大、钻进效率低以及施工危险性高的问题。
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