本发明公开一种隧道支护结构的支撑系统，包括辅助小车、支护机构和两个支撑装置；两个所述支撑装置呈前后布置在所述辅助小车的顶部，所述支护机构安装在辅助小车上且位于两个支撑装置之间；所述支护机构包括旋转圆盘和四个支护系统，旋转圆盘的中部设有连接柱，四个支护系统呈周向均布在旋转圆盘上；支护系统包括调节液压缸和支护液压缸，支护液压缸的底部与旋转圆盘的靠边沿处铰接，调节液压缸的底部与连接柱铰接，调节液压缸的活塞杆的端部与支护液压缸连接；旋转圆盘与辅助小车的顶部转动连接。本发明提高了浇筑结构的施工质量，进而提高了隧道的综合性能，施工灵活高效，技术可靠，节省了人力物力。